機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載

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上傳日期: 2019-04-22

上 傳 者: 美田和藍天他上傳的所有資料

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標簽:機械手(106)plc(4003)控制系統(1811)

本文檔的主要內容詳細介紹的是機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載包括了:機械手PLC控制系統的設計,機械手的結構尺寸與夾持誤差計算,基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制,基于機械手的全氣動或電氣動控制設計,基于機械手夾持誤差的手指設計,氣動機械手,氣動通用機械手的設計說明書,示教再現式機械手腕部驅動擺動油缸的基本參數與密封問題,液壓機械手握力的軟抓取控制,一種氣動機械手夾持機構的設計,一種氣動柔性機械手工作的模型研究,組合握持機械手的設計與應用。

  工業機械手 (以下簡稱機械手) 是近代自動控制領域中出現的一項新技術, 已成為現代制造生產系統中的一個重要的組成部分。 機械手的迅速發展是由于它具有積極作用正日益為人們所認識: 其一, 它能部分地代替人工操作; 其二, 它能按照生產工藝的要求, 遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸; 其三, 它能操作必要的機具進行焊接和裝配。 因此, 它能大大地改善工人的勞動條件, 顯著地提高勞動生產率, 加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。 因而, 機械手受到各先進工業國家的重視, 并投入了大量的人力物力加以研究和應用, 尤其在高溫、 高壓、 粉塵、 噪聲以及帶有放射性和的場合, 應用得更為廣泛。 該技術在我國近幾年來也有較快的發展, 并取得一定的成果, 受到各工業企業的重視。 但目前使用的機械手的電氣控制系統一般采用繼電器大红鹰游戏平台网站和開關元件組成的控制系統, 不能實現較為復雜的邏輯控制和較多功能控制方式的選擇, 因而現場使用功能和控制方式單一, 不能進行在線管理。

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